| 一类非线性不确定系统的鲁棒控制器的设计 |
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| 引用本文： | 许姜严,龙绪明.一类非线性不确定系统的鲁棒控制器的设计[J].成都大学学报(自然科学版),2005,24(2):84-85. |
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| 作者姓名： | 许姜严 龙绪明 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,成都,610031;西南交通大学,成都,610031 |
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| 摘 要： | 在这篇论文中,针对一些不满足匹配条件的不确定系统,我们给出了这样的鲁棒控制器的设计方法.这种控制器具有全局稳定性,并只需不确定系统的边界条件.控制器的形式是一种非线性非齐次微分方程.
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| 关 键 词： | 非线性 鲁棒 控制器 |
| 文章编号： | 1004-5422(2005)02-0084-02 |
Design on A Type of Robust Controller of Nonlinear Uncertain Systems |
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| Xu Jiangyan,LONG Xuming.Design on A Type of Robust Controller of Nonlinear Uncertain Systems[J].Journal of Chengdu University (Natural Science),2005,24(2):84-85. |
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| Authors: | Xu Jiangyan LONG Xuming |
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| Abstract: | In this paper, we provide the designing method of robust controller to some unmatched uncertain systems. This kind of controller has overall stability and only needs boundary conditions of uncertain systems. The form of the controller is a nonlinear heterogeneous differential eguation. |
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| Keywords: | nonlinear robust controller |
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