基于FPGA的高速低噪声目标检测系统

针对目标检测系统对图像处理速度和信噪比要求高的问题，设计了一种基于现场可编程门阵列(Field programmable gate array, FPGA)的高速低噪声目标检测系统。首先，设计程序驱动CMOS摄像头传感器，采用同步动态随机存取内存(Synchronous dynamic random-access memory, SDRAM)进行实时存储，并利用乒乓存储实现存取速度的提高，然后对RGB像素数据进行灰阶化处理，提出一种由3*3快速中值滤波和4*4快速分权均值滤波相结合的双滤波算法，确保在减小数据边缘特征损耗的前提下去除系统随机噪声，通过Sobel边缘检测进行边缘特征提取，设计包围盒算法进行目标标定，最后通过视频图形阵列(Video graphics array, VGA)模块进行交互显示。测试结果表明，该系统具有图像处理速度快和检测精度高的优点，采用所提出的双滤波算法能比中值滤波、高斯滤波和均值滤波算法的平均信噪比高出约2.6倍。