| 基于预瞄的山区高速公路弯坡组合段 驾驶人车速模糊控制模型 |
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| 引用本文： | 陈涛,张淼,魏朗.基于预瞄的山区高速公路弯坡组合段 驾驶人车速模糊控制模型[J].北京理工大学学报,2012(S1):51-54. |
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| 作者姓名： | 陈涛 张淼 魏朗 |
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| 作者单位： | 长安大学 交通部汽车运输安全保障技术重点试验室, 陕西, 西安 710064;长安大学 交通部汽车运输安全保障技术重点试验室, 陕西, 西安 710064;长安大学 交通部汽车运输安全保障技术重点试验室, 陕西, 西安 710064 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50908020),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CHD2012ZD018) |
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| 摘 要： | 为研究车辆驾驶人在山区高速公路弯坡组合路段的车速控制行为,提出了基于预瞄的山区高速公路弯坡组合路段安全车速认知模糊输入和输出参数集,通过实车试验,建立了包含101条车速模糊控制规则集的车速控制模型,并在西汉高速公路山区段选取6处典型路段进行了对比验证. 研究结果表明,模型预测结果与实测结果平均相对误差为3.8%,可较好地描述车速的控制行为.
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| 关 键 词： | 驾驶人 山区高速公路 预瞄 模糊逻辑 车速控制模型 |
| 收稿时间： | 2012/9/28 0:00:00 |
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