| 一种高精度多传感器融合测距系统 |
| |
| 引用本文： | 谢兆里,李磊民. 一种高精度多传感器融合测距系统[J]. 西南科技大学学报, 2012, 27(4): 89-93 |
| |
| 作者姓名： | 谢兆里 李磊民 |
| |
| 作者单位： | 1. 西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621010
2. 西南科技大学国防科技学院,四川绵阳,621010 |
| |
| 摘 要： | 通过测距系统计算机器人运动路径是机器人壁障、路径规划以及协作编队关键技术之一。根据移动机器人工作环境地形复杂、光线差等特点,采用高精度激光传感器和超声波传感器协同测距,以ARM9为核心设计了软硬件,在此基础上,研究了自适应加权平均数据融合算法,并分析了各传感器的误差和方差。经实验统计,多传感器融合比单一传感器测量精度平均提高了47%,测量误差减小到0.5 cm以内,表明本系统提高了测量精度和可靠性。
|
| 关 键 词： | 激光传感器 超声波传感器 ARM9 自适应加权算法 |
A High Accurate Multi-Sensors Fusion Ranging System |
| |
| XIE Zhao-li,LI Lei-min. A High Accurate Multi-Sensors Fusion Ranging System[J]. Journal of Southwest University of Science and Technology, 2012, 27(4): 89-93 |
| |
| Authors: | XIE Zhao-li LI Lei-min |
| |
| Affiliation: | 1.School of Information Engineering,Southwest University of Science and Technology, Mianyang 621010,China;2.School of National Defense Science and Technology, Southwest University of Science and Technology,Mianyang 621010,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Laser sensor Ultrasonic sensor ARM9 Adaptive weighed fusion |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
