| 一种新的CCD相机与激光相机的标定方法 |
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| 引用本文： | 桑瑞娟. 一种新的CCD相机与激光相机的标定方法[J]. 西南科技大学学报, 2012, 27(4): 85-88 |
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| 作者姓名： | 桑瑞娟 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息工程学院机器人技术重点实验室,四川绵阳,621010 |
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| 摘 要： | 在智能机器人的导航定位系统中,为了得到的信息更加全面和准确,一般采用多种传感器共同获取信息,这就需要进行数据的融合,多传感器的联合标定是数据融合的关键问题。针对CCD相机和激光相机进行标定,首先采集标定靶特殊点的信息,建立标定靶平面方程,其次用harris角点检测算法检测角点,去除不符合平面方程的点,最后求解旋转矩阵和平移矩阵。实验结果表明,该方法能有效去除混合像素,标定结果更加准确。
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| 关 键 词： | 联合标定 多传感器 数据融合 混合像素 |
A New Calibration Method for CCD Camera and Laser Camera |
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| SANG Rui-juan. A New Calibration Method for CCD Camera and Laser Camera[J]. Journal of Southwest University of Science and Technology, 2012, 27(4): 85-88 |
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| Authors: | SANG Rui-juan |
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| Affiliation: | SANG Rui-juan (Robotics Laboratory,School of Information Engineering,Southwest University of Science and Technology, Mianyang 621010,Sichuan,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Calibration Multiple sensors Mixed pixel Pane equation |
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