结合运动想象和动作观察的伸-握动作识别方法 |
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引用本文: | 王保增,李大海,张进华,洪军,仲文远. 结合运动想象和动作观察的伸-握动作识别方法[J]. 西安交通大学学报, 2019, 0(10) |
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作者姓名: | 王保增 李大海 张进华 洪军 仲文远 |
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作者单位: | 西安交通大学现代设计与转子轴承系统教育部重点实验室;西安航天动力试验技术研究所 |
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摘 要: | 为了获取单侧手部在伸-握动作下与运动想象直接相关的脑电信号(EEG)特征并实现精细动作有效识别,提出了结合运动想象和动作观察的单侧手部伸-握动作精细识别方法。首先,设计了结合运动想象和动作观察的复合范式,增强了伸-握动作所对应大脑皮层的激活程度,并探索了在运动想象、运动观察和复合范式下大脑皮层的激活规律;然后利用小波变换重构各个通道EEG并计算相应多尺度熵,并通过共空间模式获取伸-握动作所对应EEG特征;最后,利用线性判别式法从EEG特征中识别"伸开"和"握拳"精细动作。实验结果表明:相比单一实验范式的运动想象或动作观察,该方法在低频(5~20 Hz)时更能有效地激活运动区和枕区的神经元;同时,"伸开"动作对应EEG的多尺度熵明显大于"握拳"动作的熵值,实现了单侧手部伸-握动作精细意图感知,其平均正确率可达85.7%。
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关 键 词: | 脑电信号 运动想象 动作观察 伸-握动作 |
A Recognition Method of Spread and Grasp Actions Combining Motion Imagination and Action Observation |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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