| 等腰梯形压电黏滑直线驱动器设计与试验研究 |
| |
| 引用本文： | 董景石,徐智,丁肇辰,黄虎,范尊强,赵宏伟,郭抗,沈传亮. 等腰梯形压电黏滑直线驱动器设计与试验研究[J]. 西安交通大学学报, 2019, 0(4) |
| |
| 作者姓名： | 董景石 徐智 丁肇辰 黄虎 范尊强 赵宏伟 郭抗 沈传亮 |
| |
| 作者单位： | 吉林大学机械与航空航天工程学院;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种等腰梯形压电黏滑直线驱动器,通过粘贴在等腰梯形柔性机构柔性斜梁两侧的4片矩形压电陶瓷片使驱动足驱动滑块,以达到基于黏滑运动的高分辨率和大行程线性运动。调整等腰梯形柔顺机构斜梁的角度,可使驱动足产生横向运动,基于有限元方法,获得了柔性梁的适当角度。通过等腰梯形柔性铰链驱动足的横向运动,可增加使滑块前进的静摩擦力,减少回退动摩擦力。搭建了试验测试系统并进行了一系列试验,结果表明,该样机在4 N锁定力下最大输出速度为601.803μm/s,最大输出力为2.8 N,最小步进距离为0.026μm。采用压电陶瓷片作驱动源,易于小型化,拓宽了压电陶瓷片的应用领域。
|
| 关 键 词： | 压电陶瓷片 黏滑驱动器 等腰梯形 角度调整 横向运动 |
Design and Experimental Analysis for Isosceles Trapezoid-Type Stick-Slip Piezoelectric Linear Actuator |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
