永磁同步电机电流预测控制鲁棒性研究 |
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引用本文: | 王建渊,赵娜,刘强,孙向东.永磁同步电机电流预测控制鲁棒性研究[J].西安理工大学学报,2019(2). |
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作者姓名: | 王建渊 赵娜 刘强 孙向东 |
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作者单位: | 西安理工大学自动化与信息工程学院 |
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摘 要: | 电机矢量控制中电流环带宽决定系统的动态品质,基于电流预测控制的永磁同步电机以其动态响应快、电流纹波小等特点备受关注,但此方法依赖于电机准确的模型。本文设计了一种扩张观测器在线观测系统扰动,并对dq轴的给定电压进行补偿,从而提高算法对电机参数变化的鲁棒性。通过2.1 kW表贴式永磁同步电机实验验证,结果表明,所设计的算法对电机参数变化具有很好的控制鲁棒性。
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