基于点云数据的自由曲面加工误差评定 |
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引用本文: | 何帅,陈富民,杨雅棠,李建华. 基于点云数据的自由曲面加工误差评定[J]. 西安交通大学学报, 2019, 0(10) |
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作者姓名: | 何帅 陈富民 杨雅棠 李建华 |
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作者单位: | 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 |
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摘 要: | 针对自由曲面加工误差检测困难的问题,提出了一种自由曲面加工误差评定方法。该方法以高精度蓝光扫描仪获取到的点云作为实测数据,以自由曲面的立体印刷模型作为理论模型。首先设置动态偏差阈值去除点云的远距离噪声,利用基于曲面变化度的局部离群系数方法去除点云的近距离噪声;然后采用最近点迭代算法分离点云位置误差的旋转量,以自适应粒子群算法依据最小区域原则分离位置误差的平移量;最后对点云进行基准变换后,计算点云与模型之间的偏差。实验结果表明,相对于最近点迭代算法,所提方法计算的位置误差向量均方根误差减小了66%,轮廓度减小了18%。提出方法的位置误差分离精度更高,轮廓度误差评定更准确,适用于扫描点云对自由曲面的加工误差评价,可以有效判断出超差区域。
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关 键 词: | 点云数据 自由曲面 加工误差 最近点迭代算法 粒子群算法 |
Machining Error Evaluation of Free-Form Surface Based on Point Cloudy Data |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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