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多模型自适应PID解耦控制器
引用本文:李磊,毛志忠,刘芳.多模型自适应PID解耦控制器[J].东北大学学报(自然科学版),2010,31(11):1546-1549.
作者姓名:李磊  毛志忠  刘芳
作者单位:东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
基金项目:国家高技术研究发展计划项目,国家重大科技专项基金资助项目
摘    要:对于一类非线性、强耦合、离散时间系统,提出了基于多模型的多变量自适应PID解耦控制策略,取消了系统平衡点参数已知的条件.控制策略包括一个完全自适应PID解耦控制器,一个参数重赋值自适应PID解耦控制器,多个参数固定PID解耦控制器和一个切换机制.理论分析表明,通过合理地选择切换函数,自适应PID控制器保证系统BIBO稳定,参数重赋值自适应PID控制器和参数固定PID控制器改善系统性能.

关 键 词:多模型  神经网络  自适应  PID  解耦

Nonlinear Adaptive PID Decoupling Controller Based on Multiple Models
LI Lei,MAO Zhi-zhong,LIU Fang.Nonlinear Adaptive PID Decoupling Controller Based on Multiple Models[J].Journal of Northeastern University(Natural Science),2010,31(11):1546-1549.
Authors:LI Lei  MAO Zhi-zhong  LIU Fang
Institution:(1) School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, China
Abstract:For a class of nonlinear discrete-time systems with strong coupling, a multivariable adaptive PID decoupling control strategy based on multiple models is proposed without the balance point parameters of the systems as given conditions. It consists of a fully adaptive PID decoupling controller, a parameter-reassigned adaptive PID decoupling controller and a set of parameter-fixed PID decoupling controllers, and a switching mechanism. Theoretical analysis showed that among the three different kinds of decoupling controllers the first one can guarantee the bounded-input-output(BIBO) stability for the closed-loop-system and the rest used to improve the system performance via choosing the switching functions rationally.
Keywords:
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