| 输入饱和受限的三阶反稳定系统可控区域 |
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| 引用本文： | 王岩,施颂椒.输入饱和受限的三阶反稳定系统可控区域[J].上海交通大学学报,1999,33(4):469-472. |
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| 作者姓名： | 王岩 施颂椒 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化系,上海,200030 |
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| 摘 要： | 饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点．对于这类系统，可控区域描述问题起着基础性的作用，可为进一步研究系统的镇定控制器设计等问题提供依据．文中对带有两个复极点和一个实极点的饱和受限三阶反稳定系统的可控区域描述问题进行了研究．首先求取系统极端控制，进而给出时间反转系统的可达区域和系统的可控区域．利用这一方法，给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述和实、复极点实部不同情况下的可控区域的近拟描述．
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| 关 键 词： | 饱和受限系统 可控区域 可达区域 极端控制 |
| 修稿时间： | ：1997-11-2 |
Controllable Region of Three-Order Anti-Stable Systems with Input Saturation |
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| WANG Yan,SHI Song-jiao.Controllable Region of Three-Order Anti-Stable Systems with Input Saturation[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,1999,33(4):469-472. |
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| Authors: | WANG Yan SHI Song-jiao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | systems with input saturation controllable region reachable region extremal control |
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