| 建立在画法几何模型基础上的机械手间接位置问题的解 |
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| 引用本文： | 钱毅,朱辉.建立在画法几何模型基础上的机械手间接位置问题的解[J].东华大学学报(自然科学版),1985(3). |
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| 作者姓名： | 钱毅 朱辉 |
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| 作者单位： | 华东纺织工学院工程图学教研室纺织机械专业，华东纺织工学院工程图学教研室 82级研究生 |
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| 摘 要： | 本文提出了把解析法与图解法结合的方法来求解机械手控制中的间接位置问题。首先运用画法几何图解法直观明了地解出这个问题,然后把图解过程作为一个几何模型,只要利用投影图上的几何关系,即可推导出适合计算机控制的数学模型。本文以6R机械手为例说明了具体的解题过程。
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| 关 键 词： | 机械手 间接位置 画法几何模型 计算机控制 |
A SOLUTION OF THE PROBLEM OF THE INDIRECT POSITION OF ROBOT ARM ON THE BASIS OF DESCRIPTIVE GEOMETRY MODEL |
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| Qian Yi and Zhu Hui.A SOLUTION OF THE PROBLEM OF THE INDIRECT POSITION OF ROBOT ARM ON THE BASIS OF DESCRIPTIVE GEOMETRY MODEL[J].Journal of Donghua University,1985(3). |
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| Authors: | Qian Yi and Zhu Hui |
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| Institution: | Qian Yi and Zhu Hui |
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