| 四元数下欧拉方程实时R-K法求解误差分析 |
| |
| 引用本文： | 许毛跃,李嘉林,张登成.四元数下欧拉方程实时R-K法求解误差分析[J].空军工程大学学报,2002,3(2):60-63. |
| |
| 作者姓名： | 许毛跃 李嘉林 张登成 |
| |
| 作者单位： | 空军工程大学工程学院 陕西西安710038
(许毛跃，李嘉林)，空军工程大学工程学院 陕西西安710038(张登成) |
| |
| 摘 要： | 对定步长的龙格－库塔法用于欧拉方程的四元数法求解时所表现的巨大误差作了进一步的研究，发现方程组是良态的，同时在通常的飞行模拟仿真中，所取的步长也是能够满足方程组的绝对稳定区域所带来的步长限制，而此误差产生的原因主要在于累积误差。
|
| 关 键 词： | 四元数 条件数 刚性比 累积误差 |
| 文章编号： | 1009-3516(2002)02-0060-04 |
| 修稿时间： | 2001年10月7日 |
Analysis of the Error Result from Single Step of Runge-Kutta for the Euler Equation with Quaternion Method |
| |
| XU Mao-yue,LI Jia-lin,ZHANG Deng-cheng.Analysis of the Error Result from Single Step of Runge-Kutta for the Euler Equation with Quaternion Method[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2002,3(2):60-63. |
| |
| Authors: | XU Mao-yue LI Jia-lin ZHANG Deng-cheng |
| |
| Abstract: | This paper makes a further study of the large error which appears in solving the Euler equation with single step of Runge-Kutta in Quaternion method. Through the study, it is found that the equation is fine and simultaneously the step used in usual flight simulation can meet the command of step determined by the absolutely stable domain of the equation, and the main source of the error lies in cumulative errors. |
| |
| Keywords: | quaternion condition number stiff degree cumulative error |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《空军工程大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《空军工程大学学报》下载免费的PDF全文 |
