| 月球车的惯性/天文组合导航新方法 |
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| 引用本文： | 宁晓琳,蔡洪炜,吴伟仁,房建成,张学亮.月球车的惯性/天文组合导航新方法[J].系统工程与电子技术,2011,33(8):1837-1844. |
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| 作者姓名： | 宁晓琳 蔡洪炜 吴伟仁 房建成 张学亮 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院， 北京 100191; 2. 探月与航天工程中心，北京 100037 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60874095); 北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目(YB20091000601)资助课题 |
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| 摘 要： | 我国月球探测二期工程将进行月面巡视探测任务，而月球车的导航和控制是任务完成的重要保障。月球车实现自主导航可以弥补地面测控的局限性，是目前亟待解决的关键技术。惯性导航和天文导航都是适用于月球车的自主导航方法，但惯性导航误差随时间积累，天文导航短时精度较低。为此，提出一种月球车自主惯性/天文组合导航新方法，通过天文导航不断对惯性导航进行校正，提高了导航的精度和可靠性。仿真结果表明,该惯性/天文组合导航方法的位置精度在25 m以内，可满足月球车长时间、长距离的高精度导航要求。
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| 关 键 词： | 月球车 自主导航 惯性/天文组合导航 |
INS/CNS integrated navigation method for lunar rover |
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| NING Xiao-lin,CAI Hong-wei,WU Wei-ren,FANG Jian-cheng,ZHANG Xue-liang.INS/CNS integrated navigation method for lunar rover[J].System Engineering and Electronics,2011,33(8):1837-1844. |
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| Authors: | NING Xiao-lin CAI Hong-wei WU Wei-ren FANG Jian-cheng ZHANG Xue-liang |
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| Institution: | 1. School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China; ;
2. Lunar Exploration Engineering Center, Beijing 100037, China |
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| Abstract: | In the second phase of China's lunar exploration program,a lunar rover will be used to survey the lunar surface.Effective navigation and control of lunar rover guarantees the success of the mission.Autonomous navigation is a critical technology which compensates for the limitations of ground tracking and control.Inertial navigation system(INS) and celestial navigation system(CNS) are two kinds of important autonomous navigation systems.However,the error of INS accumulates with time and precision of CNS is l... |
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| Keywords: | lunar rover autonomous navigation INS/CNS integrated navigation |
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