| 双余度电动作动器电气设计与实验 |
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| 引用本文： | 蒋栋,赵争鸣,郭伟,孙晓瑛,王世静.双余度电动作动器电气设计与实验[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(1):5-8. |
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| 作者姓名： | 蒋栋 赵争鸣 郭伟 孙晓瑛 王世静 |
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| 作者单位： | 清华大学,电机工程与应用电子技术系,电力系统及大型发电设备安全控制国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 为了适应高性能高可靠性直线传动伺服系统的要求,设计一种双余度电动作动器.这种电动作动器主要包括2台新型的同步磁阻永磁(SR-PM)电机及其传动机构, 2套基于智能功率模块(IPM)的逆变电路, 2套基于高性能数字信号处理器(DSP)的控制电路和2套直线位移传感器系统.在此硬件平台上,系统采用了位置闭环下的矢量控制和双余度控制策略,实现了快速响应和系统可靠性的提高.在此基础上,对系统进行了动态响应实验和故障切换实验,其中阶跃位置响应和正弦位置响应实验均实现了快速位置跟踪,故障切换实验在故障发生时刻迅速实现了电机运行模式的切换.实验结果表明: 系统能够保证快速的动态响应和较高的可靠性,能够适应高性能传动控制系统的要求.
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| 关 键 词： | 电气传动 余度 电动作动器 同步磁阻永磁电机 动态响应 |
| 文章编号： | 1000-0054(2008)01-0005-04 |
| 修稿时间： | 2006年10月18 |
Design and experiment of double redundancy electrical-mechanical actuator |
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| JIANG Dong,ZHAO Zhengming,GUO Wei,SUN Xiaoying,WANG Shijing.Design and experiment of double redundancy electrical-mechanical actuator[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2008,48(1):5-8. |
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| Authors: | JIANG Dong ZHAO Zhengming GUO Wei SUN Xiaoying WANG Shijing |
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