| 三维姿态测量系统的安装误差 |
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| 引用本文： | 朱国力,文香稳,潘明华.三维姿态测量系统的安装误差[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011(5):1-5. |
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| 作者姓名： | 朱国力 文香稳 潘明华 |
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| 作者单位： | 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714005) |
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| 摘 要： | 研究了倾角仪相对于电荷耦合器件的倾斜安装误差的标定方法和补偿技术.运用旋转矩阵描述了传感器之间的相对位置关系,并由此定义了3个安装误差参数,通过旋转矩阵的复合变换推导了测角系统因倾斜安装倾角仪而造成的测量误差的表达式,采用蒙特卡罗方法分别分析了3个安装误差参数对系统测量误差的影响,最后给出了3个安装误差参数的标定方法并进行了基于高精度三轴转台的安装误差补偿实验.实验证明所提方法有效地减小了倾角仪的倾斜安装误差对角度测量的影响,使系统获得了更高的测量精度.
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| 关 键 词： | 姿态测量 安装误差 倾角仪 电荷耦合器件 旋转矩阵 蒙特卡罗法 |
Installation errors of three-dimension pose measurement systems |
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| Zhu Guoli Wen Xiangwen Pan Minghua.Installation errors of three-dimension pose measurement systems[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011(5):1-5. |
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| Authors: | Zhu Guoli Wen Xiangwen Pan Minghua |
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| Institution: | Zhu Guoli Wen Xiangwen Pan Minghua(State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technolo gy,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pose measurement installation error inclinat or charge coupled device(CCD) rotation matrix Monte Carlo method |
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