| 基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器 |
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| 引用本文： | 王少威,万山明,周理兵,黄声华. 基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 39(9): 121-124 |
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| 作者姓名： | 王少威 万山明 周理兵 黄声华 |
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| 作者单位： | 华中科技大学电气与电子工程学院,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50877030) |
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| 摘 要： | 研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机（PMSM）伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号...
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| 关 键 词： | 速度调节器 调节时间 鲁棒性 永磁同步电动机(PMSM) 数字化 最小拍无纹波 |
Speed controller for PMSM based on deadbeat ripple-free digital method |
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| Wang Shaowei Wan Shanming Zhou Libing Huang Shenghua. Speed controller for PMSM based on deadbeat ripple-free digital method[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2011, 39(9): 121-124 |
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| Authors: | Wang Shaowei Wan Shanming Zhou Libing Huang Shenghua |
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| Affiliation: | Wang Shaowei Wan Shanming Zhou Libing Huang Shenghua(College of Electrical and Electronic Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | speed controller settling time robustness permanent magnet synchronous motor(PMSM) digital deadbeat ripple-free |
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