| 区间快变时延NCS鲁棒Η_∞保性能容错控制 |
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| 引用本文： | 李炜,曹慧超.区间快变时延NCS鲁棒Η_∞保性能容错控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011(3):105-110. |
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| 作者姓名： | 李炜 曹慧超 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院;甘肃省工业过程先进控制重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60964003); 甘肃省自然科学基金资助项目(096RJZA101); 兰州理工大学特色学术梯队基金资助项目(0905) |
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| 摘 要： | 针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动影响,研究了执行器失效时系统具有H∞保性能的鲁棒容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的李雅普诺夫泛函,推证出闭环系统对执行器失效故障具有较小保守性的鲁棒H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的方式给出了最优控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 时变时延 时滞依赖 H∞控制 保性能容错控制 |
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