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| 空间机构运动分析的影响系数法 | |
| 引用本文： | 邱丽芳,于晓红,韩建友,夏正冈. 空间机构运动分析的影响系数法[J]. 北京科技大学学报, 2002, 24(4): 449-451. DOI: 10.3321/j.issn:1001-053X.2002.04.017 |
| 作者姓名： | 邱丽芳 于晓红 韩建友 夏正冈 |
| 作者单位： | 北京科技大学,机械工程学院,北京,100083 |
| 摘 要： | 给出了空间机构速度和加速度分析的另一种方法--影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件进行实时控制时选择影响系数法,能提高在线控制速度. |
| 关 键 词： | 空间机构 影响系数法 位置分析 速度分析 加速度分析 |
| 修稿时间： | 2000-02-12 |
The Influence Coefficent Method of Kinematic Analysis for the Spacial Linkage |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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