| 用旋量乘法分析五杆以上的广义螺旋副单环空间机构的位相 |
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| 引用本文： | 邹志楷.用旋量乘法分析五杆以上的广义螺旋副单环空间机构的位相[J].南京理工大学学报(自然科学版),1987(2). |
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| 作者姓名： | 邹志楷 |
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| 作者单位： | 华东工学院理论力学教研室 |
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| 摘 要： | 本文所作的位相分析是从描述各构件相互间基本关系的旋量方程出发,不用矩阵,而以浅易的旋量运算导得输入与输出的传动关系式。以RCRCR、RRCCR和RRPRCR机构为例,结果与其他分析法得到的相同。可见,在解决某些空间机构的复杂问题中,基本的施量运算仍有扩展应用的可能。
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| 关 键 词： | 空间机构 位移 |
Using Production of Screws for the Configuration Analysis of Single Loop Spatial Mechanisms Consisted of RPCH Pairs and More Than Four Links |
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| Zou Zhikai.Using Production of Screws for the Configuration Analysis of Single Loop Spatial Mechanisms Consisted of RPCH Pairs and More Than Four Links[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),1987(2). |
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| Authors: | Zou Zhikai |
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| Keywords: | Spatial mechanism Displacement |
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