| 带有HGO的非线性鲁棒控制器及其参数整定 |
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| 引用本文： | 刘松,李东海,薛亚丽,田玲玲,王传峰.带有HGO的非线性鲁棒控制器及其参数整定[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(8). |
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| 作者姓名： | 刘松 李东海 薛亚丽 田玲玲 王传峰 |
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| 摘 要： | 为克服分散鲁棒控制器设计中输出量各阶导数可测要求的限制,设计了带有高增益观测器的非线性鲁棒控制器.该方法不依赖于对象模型,通过积分环节对系统不可测部分和扰动进行估测,并予以补偿,提高系统的性能鲁棒性和动态性能;减少了控制器的可调参数,提高了实用性.选取典型的单变量非线性系统,基于Monte-Carlo随机试验,采用时间乘误差绝对值积分(ITAE)值作为性能指标,研究控制器参数对系统性能影响,并总结出该控制器的参数整定规则.
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| 关 键 词： | 高增益观测器 非线性 鲁棒 参数整定 |
Parameter tuning for nonlinear robust controller with high gain observer |
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| LIU Song,LI Donghai,XUE Yali,TIAN Lingling,WANG Chuanfeng.Parameter tuning for nonlinear robust controller with high gain observer[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2008,48(8). |
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| Authors: | LIU Song LI Donghai XUE Yali TIAN Lingling WANG Chuanfeng |
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