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| 基于新传感器排布的电磁导航式智能车循迹算法研究 | |
| 引用本文： | 刘佳男,孙宗耀,刘彩云.基于新传感器排布的电磁导航式智能车循迹算法研究[J].曲阜师范大学学报,2019(4). |
| 作者姓名： | 刘佳男 孙宗耀 刘彩云 |
| 作者单位： | 曲阜师范大学自动化研究所 |
| 摘 要： | 研究了电磁导航式智能车的循迹算法.提出了一种新的传感器排布方案—"倒T型",其优点在于能够对智能车的远方路况进行预判.基于该方案的控制算法表明:电动势差关于智能车的水平偏移量是单调的,能够有效地反映智能车与中心导线的偏离程度.最后,通过实验验证结果的正确性. |
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