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| 一种具有快速响应能力的指端力触觉再现装置的研制 | |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院 |
| 摘 要： | 力触觉再现装置是一种重要的人机交互接口设备,在虚拟现实和遥操作技术中有广泛的应用。本文根据人手指力觉具有模糊性的特点,将人手指力觉的范围进行离散化,在此基础上提出了一种具有快速响应能力的新型柔性触觉再现装置的原理及结构。这种装置的响应频率可达10Hz,并具有结构简单可靠、易于小型化等优点。还介绍了新装置的设计、制造的要点。 |
| 关 键 词： | 触觉反馈 力触觉再现 遥操作 人机接口设备 |
A Real Time Stiffness Haptic Display Device |
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| Authors: | Cui jianwei Song Aiguo Li Huijun Wang Yangang Liu Yin |
| Abstract: | |
| Keywords: | Haptic softness display Teleoperation Virtual operation Man-computer interface instrument |
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