| 基于操纵信号的小客车专用高速平曲线驾驶特性 |
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| 作者姓名： | 李贤钰 郭忠印 苏东兰 刘强 |
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| 作者单位： | 同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室,上海 201804;苏州科技大学 土木工程学院,江苏 苏州 215011;南京航空航天大学 航空学院 ,江苏 南京 211106 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（51608344）;江苏省交通运输科技项目（2017Z02） |
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| 摘 要： | 
利用驾驶模拟软件设计并实施了小客车专用高速平曲线路段仿真实验,并对平曲线驾驶特性进行了分析。
结果表明,不同半径平曲线路段均满足速度变化绝对值和速度梯度绝对值的协调性要求;小半径曲线路段起弯、回正点滞后严重,分别比直缓点和缓直点晚了100 m和30 m,操作负荷主要受曲率变化的影响;不同转向和半径的平曲线均会造成内侧和外侧偏移,随着半径的减小,车道偏移增加并向内侧集中,同时横向位置更稳定。
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| 关 键 词： | 交通工程 小客车专用高速 驾驶模拟 功率谱分析 香农熵 |
| 收稿时间： | 2019-05-16 |
| 修稿时间： | 2019-08-17 |
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