| 捷联惯导用挠性陀螺静态漂移误差建模 |
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| 引用本文： | 朱家海,李程. 捷联惯导用挠性陀螺静态漂移误差建模[J]. 空军工程大学学报(自然科学版), 2006, 7(3): 4-6 |
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| 作者姓名： | 朱家海 李程 |
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| 作者单位： | 空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038;空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038 |
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| 摘 要： | 运用极轴翻滚试验,研究了捷联惯导系统使用的动力调谐式挠性陀螺的静态漂移误差的建模方法。仿真分析和试验验证表明,本方法具有建模准确、估计参数较多,对试验数据异常值不敏感等优点,具有较强的实用性。
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| 关 键 词： | 陀螺漂移 极轴翻滚试验 建模 |
| 文章编号： | 1009-3516（2006）03-0004-03 |
| 收稿时间： | 2006-01-19 |
| 修稿时间： | 2006-01-19 |
The Research of Building Flexible Gyro's Static Error Model of SINS |
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| ZHU Jia-hai,LI Cheng. The Research of Building Flexible Gyro's Static Error Model of SINS[J]. Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition), 2006, 7(3): 4-6 |
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| Authors: | ZHU Jia-hai LI Cheng |
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| Abstract: | This paper improves the polar axis rolling method,and then builds the static drift error model of dynamically turned flexible gyro used in SINS based on it.Simulation and experiment results show that the improved test method can be used to calculate more parameters,and is more insensitive to abnormal sample data,more accurate and practical than the traditional one |
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| Keywords: | gyro drift polar axis rolling method modeling |
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