| 模具曲面机器人抛光工艺过程的建模与仿真 |
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| 引用本文： | 张雷,袁楚明,陈幼平,周祖德.模具曲面机器人抛光工艺过程的建模与仿真[J].华中科技大学学报(自然科学版),2001,29(4):50-52. |
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| 作者姓名： | 张雷 袁楚明 陈幼平 周祖德 |
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| 作者单位： | 华中科技大学机械科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目!(5 9875 0 2 6 ) |
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| 摘 要： | 在PUMA－562型机器人上开发了具曲面自动光实验系统，分析了三维模具曲面抛光过程中影响抛光效果的主要工艺参数，提出以等效半径来表征抛光工具与模具曲面的空间相对位置，并利用多元线性回归和正交实验的方法建立了模具曲面抛光工艺过程的模型，仿真和实验结果表明该模型综合反映了抛光工艺参数对抛光效果的影响规律，为模具曲面智能抛光系统的开发奠定了基础。
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| 关 键 词： | 机器人 抛光 模具曲面 工艺模型 |
| 文章编号： | 1000-8616(2001)04-0050-03 |
| 修稿时间： | 2000年7月9日 |
Process Modeling of Automatic Polishing on Mold Curved Surfaces and Its Simulation |
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| Zhang Lei,Yuan Chuming,Chen Youping,Zhou Zude.Process Modeling of Automatic Polishing on Mold Curved Surfaces and Its Simulation[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2001,29(4):50-52. |
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| Authors: | Zhang Lei Yuan Chuming Chen Youping Zhou Zude |
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| Abstract: | An automatic polishing system is developed on robot with model PUMA 562 in this paper. The process parameters in polishing mold free form surfaces are analyzed and the equivalent radius is utilized to describe the relative position between the tool and the surface. A process model is presented by the multi variable linear regression and Taguchi Method. The experimental results agree with the simulations showing that the presented model can reflect the influence of the process parameters on the polishing results, and the model provides the foundation for the development of intelligent mold polishing system. |
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| Keywords: | robot polishing mold curved surface process model |
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