| 自适应神经网络模糊控制在倒立摆中的应用 |
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| 引用本文： | 李丽娟,赵英凯,胡盛祥.自适应神经网络模糊控制在倒立摆中的应用[J].南京工业大学学报(自然科学版),2004,26(6):98-101. |
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| 作者姓名： | 李丽娟 赵英凯 胡盛祥 |
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| 作者单位： | 1. 南京工业大学,自动化学院,江苏,南京,210009
2. 南京工业大学,信息科学与工程学院,江苏,南京,210009 |
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| 摘 要： | 应用MATLAB的模糊控制工具箱，设计了用于倒立摆系统的模糊控制器，并且利用神经网络能够自学习的特点，采用反向传播算法对倒立摆控制样本数据进行了学习，调整了各变量的隶属函数，从而使学习后的模糊控制器更能适应倒立摆系统控制的需要。把学习前后的模糊控制器用于倒立摆系统进行了实验对比，结果表明学习后的控制器控制效果明显优于学习前的控制器。
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| 关 键 词： | 倒立摆系统 模糊控制器 反向传播算法 自适应神经网络 自学习 工具箱 隶属函数 变量 特点 应用 |
| 文章编号： | 1671-7643(2004)06-0098-04 |
Application of self-adaptative neural net-based fuzzy control in inverted pendulum system |
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