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无线传感器网络控制系统故障检测
引用本文:张捷,薄煜明,吕明,凌满蓉,郭鹏飞,何亮. 无线传感器网络控制系统故障检测[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2012, 36(6)
作者姓名:张捷  薄煜明  吕明  凌满蓉  郭鹏飞  何亮
作者单位:1. 南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094
2. 北方信息控制集团有限公司产品研发中心,江苏南京,211153
3. 重庆望江工业有限公司军品业务部,重庆,400071
基金项目:国家自然科学基金,教育部博士点基金,江苏省自然科学基金,江苏省科技支撑与自主创新资金
摘    要:为了确保无线网络控制系统运行的可靠性,该文针对由无线传感器网络组成的网络控制系统,设计了基于离散切换系统的故障观测器.假定其可能发生故障,对其进行故障检测研究.通过研究无线传感器网络数据的传输特性,构建了增广故障观测器.将该观测器等效为离散切换系统.利用李雅普诺夫稳定性理论将观测器稳定条件归结为1个线性矩阵不等式,给出了稳定性证明.该观测器能在1s内跟踪上原系统的状态.当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测故障.仿真示例验证了该文方法的有效性.

关 键 词:无线传感器网络  网络控制系统  故障观测器  离散切换系统

Fault Detection for Wireless Sensor Networked Control Systems
ZHANG Jie , BO Yu-ming , LV Ming , LING Man-rong , GUO Peng-fei , HE Liang. Fault Detection for Wireless Sensor Networked Control Systems[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2012, 36(6)
Authors:ZHANG Jie    BO Yu-ming    LV Ming    LING Man-rong    GUO Peng-fei    HE Liang
Abstract:
Keywords:
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