| 基于改进的多目标量子行为粒子群优化算法的多无人机协同任务分配 |
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| 引用本文： | 施展,陈庆伟.基于改进的多目标量子行为粒子群优化算法的多无人机协同任务分配[J].南京理工大学学报(自然科学版),2012,36(6). |
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| 作者姓名： | 施展 陈庆伟 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学自动化学院,江苏南京210094;中国电子科技集团公司第二十八研究所,江苏南京210007
2. 南京理工大学自动化学院,江苏南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，总装"十二五"预先研究项目，江苏省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为在给定的时间内以最小代价和最大效益完成任务,建立了多无人机协同任务分配问题的多目标优化模型.采用改进的多目标量子行为粒子群优化算法求解最优任务分配方案,定义了一种从所求候选方案中选取最优分配方案的自主选择准则.对比分析多目标粒子群优化、多目标进化算法和该文算法所求的最优分配方案.仿真结果表明该文算法能够较快地求解问题,而且所求最优任务分配方案的性能优于其它三种算法.
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| 关 键 词： | 多无人机 多目标优化 量子行为粒子群优化 任务分配 自主选择 |
Cooperative Task Allocation for Multiple UAVs Based on Improved Multi-objective Quantum-behaved Particle Swarm Optimization Algorithm |
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| SHI Zhan
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CHEN Qing-wei.Cooperative Task Allocation for Multiple UAVs Based on Improved Multi-objective Quantum-behaved Particle Swarm Optimization Algorithm[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2012,36(6). |
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| Authors: | SHI Zhan CHEN Qing-wei |
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