| 机器人捕捉运动目标技术的研究 |
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| 引用本文： | 罗翔,倪受东.机器人捕捉运动目标技术的研究[J].南京工业大学学报(自然科学版),2003,25(6):102-106. |
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| 作者姓名： | 罗翔 倪受东 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学,机械工程系,江苏,南京,210018
2. 南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,210009 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金资助项目(BK2002405) |
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| 摘 要： | 机器人捕捉运动目标是智能机器人的一个前沿应用课题，在工业、航天和娱乐等领域有良好的应用前景，也是涉及多学科，交叉性很强的研究方向。对这一研究方向国内外的研究进行综述，主要包括相关的基础理论研究的现状和实验研究现状。还对该领域目前存在的问题和未来的研究趋势进行了分析和介绍。
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| 关 键 词： | 运动目标 智能机器人 冗余度机器人 非接触阻抗控制 实时控制 机器人视觉 |
| 文章编号： | 1671-7643(2003)06-0102-05 |
| 修稿时间： | 2003年5月30日 |
Roadmap of research on robot capturing moving object |
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