无刷直流电机伺服控制器PWM斩波控制方法研究

介绍了传统无刷直流电机脉宽调速原理,针对传统PWM脉宽调制的不足,从四个工作象限,详细介绍了全桥单级倍频PWM斩波控制原理。研究表明,全桥单级倍频PWM斩波控制能减小开关损耗,改善电流波形系数,同时可以方便地实现电机的四象限运行,能够解决系统对较小角度的响应不明显,灵敏度下降,跟踪一个速度很慢的连续信号时容易出现＂爬行＂现象的缺点。