用于微机监控系统的容错多任务实时操作系统

从实时监控系统设计角度出发，对一种基于ＭＣＳ－５１单片机的容错多任务实时操作系统ＭＲＯＳ５１作一讨论，阐述了ＭＲＯＳ５１的设计思想、层次结构和系统功能，给出了关键数据结构和主要实现方法，并对ＭＲＯＳ５１的实时性和容错性软件技术作了介绍。该系统已成功地用于中波发射机微机监控系统中。