并联混合动力挖掘机系统建模及控制策略仿真 |
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作者姓名: | 刘刚 宋德朝 陈海明 陈明 |
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作者单位: | 1. 同济大学,中德工程学院,上海,201804 2. 同济大学,机械工程学院,上海,201804 |
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基金项目: | 江苏省科技成果转化专项基金 |
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摘 要: | 分析了以超级电容和ISG(integrated starter generator)电机组成辅助动力源、电机驱动回转为特征的并联混合动力挖掘机系统;提出了发动机双模式转矩均衡控制策略,以负载工况与超级电容SOC(state of charge,荷电状态)为决策依据,实现发动机工作点的自适应调节.在特定工作点下,以转矩均衡控制策略替代传统的转速感应控制,系统转速更加稳定.ISG电机可以均衡发动机转矩,使其工作于高效率区.另外,利用回转驱动电机实现回转势能的再生利用.建立并联混合动力挖掘机系统的Simulink仿真模型.结果表明,该控制策略适用于挖掘机并联混合动力系统,具有显著的节能性.
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关 键 词: | 混合动力 液压挖掘机 控制策略 超级电容 能量再生 |
收稿时间: | 2009-04-10 |
修稿时间: | 2010-06-06 |
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