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轮辐热压成形机械手
摘    要:嘉兴汽车钢圈厂在生产实践中制造了一些机械手,代替手工操作,显著地减轻了劳动强度,提高了生产效率和产品质量。下面介绍的是一种用于轮辐热压成形的机械手。机械手由钳口、调节螺母、导向轮、气缸、气阀、后座、定位销、电磁吸铁、伞齿轮、转动轴、电机、减速箱等部件组成。它使用了三只气缸和一只变速箱,能进行四种运动,由电器装置控制各动作之间的程序,所用压缩空气的压力为5公斤/厘米~2。机械手的工作原理:重约20公斤的轮辐坯料(直经约500毫米的钢板),在加热炉

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