| 无陀螺惯性测量组合动态补偿及动态解耦方法 |
| |
| 引用本文： | 丁明理,王祁.无陀螺惯性测量组合动态补偿及动态解耦方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2006,34(7):60-62. |
| |
| 作者姓名： | 丁明理 王祁 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;黑龙江省博士后科研项目 |
| |
| 摘 要： | 基于提出的一种无陀螺惯性测量组合（NGIMU）九加速度计配置方案，采用零极点配置的方法设计动态补偿器对加速度计进行动态补偿．基于动态耦合定义，提出了应用不变性动态解耦方法对NGIMU动态解耦．该方法不在各加速度计输出信号的正向通道上增加新的环节，而仅在各输出通道之间设置较简单的环节，用较低阶的解耦模型，抵消各维间耦合．进行了系统三个方向角速度的仿真验证，仿真结果表明，系统经动态解耦后导航误差迅速收敛，可以控制在0．02rad／s内．
|
| 关 键 词： | 惯性导航 无陀螺惯性测量组合 动态补偿 动态解耦 |
| 文章编号： | 1671-4512（2006）07-0060-03 |
| 收稿时间： | 2005-06-21 |
| 修稿时间： | 2005年6月21日 |
Dynamic compensation and decoupling of non-gyro inertial measurement unit |
| |
| Ding Mingli,Wang Qi.Dynamic compensation and decoupling of non-gyro inertial measurement unit[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2006,34(7):60-62. |
| |
| Authors: | Ding Mingli Wang Qi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | inertial navigation non-gyro inertial measurement unit (NGIMU) dynamic compensation dynamic decoupling |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
