| 基于ITS的行车安全辅助系统 |
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| 引用本文： | 李克强,王跃建,高锋.基于ITS的行车安全辅助系统[J].江苏大学学报(自然科学版),2005,26(4):294-297. |
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| 作者姓名： | 李克强 王跃建 高锋 |
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| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家“十五”科技攻关项目(2002BA404A21) |
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| 摘 要： | 采用4阶Kalman滤波和X^2检验方法对雷达原始信号进行处理，开发车载扫描式激光雷达探测系统．基于40名驾驶员试验数据，建立驾驶员主观安全距离模型．在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上，采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器．在上述基础上开发行车安全辅助系统，该系统具有安全车距保持、自动起停和前向主动避撞的功能，其稳态距离误差小于1m，稳态速度误差小于1．5m／s。
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| 关 键 词： | 汽车 驾驶辅助系统 ITS 主动安全 安全车距保持系统 |
| 文章编号： | 1671-7775(2005)04-0294-04 |
| 修稿时间： | 2005年3月29日 |
Driving assistant system based on ITS |
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| LI Ke-qiang,WANG Yue-jian,GAO Feng.Driving assistant system based on ITS[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2005,26(4):294-297. |
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| Authors: | LI Ke-qiang WANG Yue-jian GAO Feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle driving assistant system ITS active safety safety distance keeping system |
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