| 空间最优交会轨迹跟踪控制的参数化方法 |
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| 引用本文： | 顾大可,段广仁,付艳明,曹喜滨.空间最优交会轨迹跟踪控制的参数化方法[J].系统工程与电子技术,2010,32(1):138-141. |
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| 作者姓名： | 顾大可 段广仁 付艳明 曹喜滨 |
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| 作者单位： | （1. 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心， 黑龙江 哈尔滨 150001；2. 哈尔滨工业大学卫星技术研究所， 黑龙江 哈尔滨 150080） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60710002)资助课题 |
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| 摘 要： | 在空间交会状态模型的基础上，通过分析航天器的轨道动力学方程，给出了空间最省燃料交会轨迹和空间最优交会轨迹跟踪控制问题的数学描述。基于线性系统的特征结构配置和模型参考方法,提出了一种空间最优交会轨迹跟踪控制的参数化方法。应用该方法设计了系统的反馈镇定控制器和前馈跟踪控制器。仿真结果表明提出的控制方案是行之有效的。
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| 关 键 词： | 空间最优交会 轨迹跟踪 参数化方法 模型参考跟踪控制 |
Parametric approach to trajectory tracking control of space optimal rendezvous |
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| GU Da-ke,DUAN Guang-ren,FU Yan-ming,CAO Xi-bin.Parametric approach to trajectory tracking control of space optimal rendezvous[J].System Engineering and Electronics,2010,32(1):138-141. |
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| Authors: | GU Da-ke DUAN Guang-ren FU Yan-ming CAO Xi-bin |
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| Institution: | （1. Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Inst. of Technology, Harbin 150001, China；;
2. Research Center of Satellite Technology, Harbin Inst. of Technology, Harbin 150080, China） |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | space optimal rendezvous trajectory tracking parametric approach model reference tracking control |
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