带有输入时滞的不确定线性系统的H_∞鲁棒控制 |
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作者姓名: | 苏亚坤 高齐胜 |
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作者单位: | 渤海大学数学系 辽宁锦州121000(苏亚坤),青岛大学自动化学院复杂性科学研究所 山东青岛266017(高齐胜) |
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摘 要: | 本文研究控制输入中含有未知时滞的系统的鲁棒镇定问题和鲁棒H∞控制。闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的。列举的例子说明文中所提出的方法比原有的方法具有更少的保守性,而且所设计出来的控制器具有较小的反馈增益。
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关 键 词: | 时滞 不确定 线性矩阵不等式 鲁棒 |
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