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| 基于μ综合的空空导弹纵向鲁棒驾驶仪设计 | |
| 引用本文： | 张民,陈欣,陆宇平.基于μ综合的空空导弹纵向鲁棒驾驶仪设计[J].南京理工大学学报(自然科学版),2009,33(6). |
| 作者姓名： | 张民 陈欣 陆宇平 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
| 基金项目： | 南京航空航天大学青年科研基金 |
| 摘 要： | 为解决新一代空空导弹飞行包线大、飞行环境复杂和气动参数变化剧烈的特点所带来的控制难题,采用μ综合方法对不确定性与扰动界的估计以及执行机构特性等,选取了不同环节的权函数,设计了算例空对空导弹纵向鲁棒驾驶仪.对设计结果进行了性能分析,并与传统的PID控制方法进行了比较,结果显示在0.01～100 rad/s范围内,采用μ综合控制器的闭环系统结构奇异值几乎在所有频率范围内都小于PID控制器,前者对建模不确定性和扰动的抑制能力要大大优于后者. |
| 关 键 词： | 空空导弹 导弹控制 不确定性建模 鲁棒控制 μ综合 μ synthesis |
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