| 基于语音的智能机器人姿态控制 |
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| 引用本文： | 范立南,姜广通,高洪禹.基于语音的智能机器人姿态控制[J].沈阳大学学报,2006,18(2):1-3. |
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| 作者姓名： | 范立南 姜广通 高洪禹 |
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| 作者单位： | 沈阳大学信息工程学院,辽宁沈阳,110044 |
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| 摘 要： | 阐述了基于SPCE061A单片机音控智能机器人的设计.根据语音命令对机器人的前进、后退、转动、跳舞及重新辨识、左右瞄准、发射等姿态进行控制,而且还实现了自动避障功能.
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| 关 键 词： | SPCE061A 单片机 语音控制 机器人 自动避障 |
| 文章编号： | 1008-9225(2006)02-0001-03 |
| 收稿时间： | 12 17 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年12月17 |
Posture Control of Intelligent Robot Based on Speech |
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| FAN Linan,JIANG Guangtong,GAO Hongyu.Posture Control of Intelligent Robot Based on Speech[J].Journal of Shenyang University,2006,18(2):1-3. |
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| Authors: | FAN Linan JIANG Guangtong GAO Hongyu |
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| Institution: | School of Information Engineering, Shenyang University, Shenyang 110044, China |
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| Abstract: | The intelligent robot of speech control is presented based on SPACE061A singlechip microcomputer.The posture of the robot,such as going forward,going backward,turning,dancing,recognizing,aiming,shooting,etc,is controlled by trained speech command.The function of avoiding obstacle automatically of the robot is also realized. |
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| Keywords: | SPACE061A single-chip microcomputer speech control robot avoiding obstacle automatically |
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