| 专用焊接打磨机器人视觉系统的研究 |
| |
| 引用本文： | 杨萍,赵丹,李鹤岐,张淑珍.专用焊接打磨机器人视觉系统的研究[J].兰州理工大学学报,2004,30(3):41-44. |
| |
| 作者姓名： | 杨萍 赵丹 李鹤岐 张淑珍 |
| |
| 作者单位： | 兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,材料科学与工程学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,材料科学与工程学院,甘肃,兰州,730050 |
| |
| 基金项目： | 甘肃省中青年自然科学基金(19907) |
| |
| 摘 要： | 针对水轮机修复专用机器人视觉系统进行了系统地描述,并对其硬件与图像处理方法作了较详细地阐述.采用主动视觉检测法,利用CCD摄像机等相关硬件获取图像和小波变换对获取后图像进行处理,实现了对叶片表面缺陷的识别并且引导机器人焊枪跟踪焊缝,实时调整焊枪姿态,以完成补焊及焊后打磨工作.
|
| 关 键 词： | 水轮机 机器人视觉 主动视觉法 CCD摄像机 小波变换 图像处理 |
| 文章编号： | 1000-5889(2004)03-0041-04 |
| 修稿时间： | 2003年6月30日 |
Investigation of visual system on special-purpose welding-polishing robot |
| |
| YANG,Ping.Investigation of visual system on special-purpose welding-polishing robot[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2004,30(3):41-44. |
| |
| Authors: | YANG Ping |
| |
| Institution: | YANG Ping~ |
| |
| Abstract: | The visual system of the special-purpose robot for hydraulic turbine repair is described systematically and its hardware components and methods of the image processing are also discussed in detail. By taking positive vision testing method and CCD camera to gain image and wavelet transform for image processing, the identification of the defect on vane surface is realized to implement the weld seam tracking, regulate timely the attitude of weld gun, and, finally, finish the rewelding and polishing. |
| |
| Keywords: | hydraulic turbine robot vision method of positive vision CCD camera wavelet transform image processing |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
