| 一类非线性系统的组合自适应模糊控制 |
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| 引用本文： | 欧卫华.一类非线性系统的组合自适应模糊控制[J].安徽工程科技学院学报,2005,20(3):53-56. |
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| 作者姓名： | 欧卫华 |
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| 作者单位： | 东南大学,数学系,江苏,南京,210096 |
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| 摘 要： | 针对一类单输入单输出非线性系统提出了一种稳定的组合自适应模糊控制方法.该方法充分利用被控对象和控制行为知识,采用自适应补偿控制补偿逼近误差,在不要求最优逼近误差平方可积的条件下证明了闭环系统渐近稳定.仿真结果表明提出的方法具有良好的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 自适应模糊控制 逼近误差 组合控制 自适应补偿控制 |
| 文章编号： | 1672-2477(2005)03-0053-04 |
| 收稿时间： | 04 18 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年4月18日 |
Combinational adaptive fuzzy control for a class of nonlinear system |
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| OU Wei-hua.Combinational adaptive fuzzy control for a class of nonlinear system[J].Journal of Anhui University of Technology and Science,2005,20(3):53-56. |
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| Authors: | OU Wei-hua |
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| Abstract: | A combinational fuzzy control method is proposed for a class of nonliear systems. This method utilizes the knowledge of the system, eliminating the effect of modeling and parameter estimating error through an adaptive compensator. Computer simulation results confirm that the effect of the fuzzy approximation error on the tracking error can be attenuated efficiently by the proposed method. |
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| Keywords: | adaptive fuzzy Control approximation error combinational control adaptive compensator |
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