基于论文和专利的微创手术机器人领域研发现状及前沿热点分析

为全面了解微创手术机器人领域的研发现状,本文基于论文与专利数据,对全球微创手术机器人发文趋势、国家分布、前沿热点等进行分析。结果表明,在2011—2020年间,微创手术机器人领域呈积极发展态势,无论论文还是专利的数量均呈现增长趋势,尤其是在2015—2016年后发展势头增加。在国家分布上,美国在论文发表和专利申请数量中均为最高,遥遥领先其他各国,处于全球领先水平;中国在论文和专利数量上排第二,但技术水平落后于发达国家;通过文献计量指标,意大利、英国、韩国在微创手术机器人方面均处于全球领先水平。从机构分布上来看,论文发表主体以高校及研究院所为主,技术创新主体以企业为主;美国的机构在论文发表和专利申请数量及影响力上占据绝对优势。本文基于高水平论文以及PCT专利挖掘微创手术机器人领域的前沿热点,可以发现机械手与机械臂、控制方法与系统、图像处理等均是论文和专利的焦点;但论文数据在理论研究上更突出,尤其是深度学习算法在微创手术机器人方面的研究。