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| 面向稀疏路网车辆行驶安全的瞬态纵向最优化识别区域模型研究 | |
| 引用本文： | 周劲草,马玉春,魏朗.面向稀疏路网车辆行驶安全的瞬态纵向最优化识别区域模型研究[J].东北师大学报(自然科学版),2018(1). |
| 作者姓名： | 周劲草 马玉春 魏朗 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院;新疆大学机械工程学院;长安大学公路学院; |
| 摘 要： | 针对现有机器视觉测距技术测量距离不足和测量精度较低不能运用稀疏路网工况的问题,提出一种基于瞬态纵向最优化识别区域的模型.首先,依据麋鹿实验分析了两种常见发散态纵向识别区域模型,并建立了瞬态纵向最优化识别理论模型;其次,基于Carsim进行了复杂路况制动距离多样化分析,并由修正安全制动距离计算出最优化识别区域模型对应的稳态成像焦距值.实验证明,在30~100m测量范围内的平均相对误差低于3.5%,绝对误差小于2m. |
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