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| 多个体系统编队分布式控制的循环追踪算法 | |
| 引用本文： | 杨希祥,杨涛,杨慧欣,张为华.多个体系统编队分布式控制的循环追踪算法[J].中南大学学报(自然科学版),2014(2). |
| 作者姓名： | 杨希祥 杨涛 杨慧欣 张为华 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学航天科学与工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11102229) |
| 摘 要： | 系统总结循环追踪算法演进过程,建立和推导二维平面循环追踪算法模型,包括线性循环追踪、定速非线性循环追踪、变速非线性循环追踪等,并结合数值仿真,对上述3种循环追踪算法性质和特点进行分析。研究结果表明:线性循环追踪中,个体均以对数螺旋曲线轨迹收敛于初始几何中心,定速非线性循环追踪中,个体收敛于以初始几何中心为圆心的圆上;变速非线性循环追踪中,系统最终状态与控制增益有关。 |
| 关 键 词： | 多体系统 编队控制 循环追踪算法 |
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