步进惯性系统的优化控制

在已知系统的数学模型及已知系统的参数的基础上，就单步优化的“梆－梆”控制，两步并一步控制以及连续运行的优化控制进行了讨论，并由数字领导具程序确定其控制时间和脉冲序列，以实现系统的优化控制。