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变自由度机构分析及应用
作者姓名:
马履中 沈钰
摘 要:
论述变自由度机构的各种形式及其组成,分析其改变自由度的控制方法及其应用。文中所述机构除了刚性构件外,还包括柔性以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构。文中不对开链机构与闭链机构,刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述。
关 键 词:
变自由度机构 柔性机构 机构学
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