| 考虑量化误差的模糊网络控制系统H∞容错控制 |
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| 引用本文： | 李艳辉,张琦,周秀杰.考虑量化误差的模糊网络控制系统H∞容错控制[J].吉林大学学报(信息科学版),2016,34(3):351-358. |
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| 作者姓名： | 李艳辉 张琦 周秀杰 |
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| 作者单位： | 东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆,163318;东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆,163318;东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆,163318 |
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| 基金项目： | 空间智能控制技术国家级重点实验室开放基金资助项目(002008834000)，黑龙江省自然科学基金资助项目(F201403)，黑龙江省博士后科学研究发展基金资助项目(LBH-Q13177)，校内培育基金资助项目(XN2014112)，东北石油大学研究生创新科研基金资助项目(YJSCX2014-029NEPU) |
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| 摘 要： | 为保持系统在执行器失效故障时仍具有较高的可靠性以及所期望的动态特性, 针对一类基于T鄄S 模糊模型的非线性不确定时滞网络控制系统(NCSs: Networked Control Systems), 进行了鲁棒H肄容错控制问题研究。在考虑带有量化误差的非理想网络环境下, 应用并行分配补偿(PDC: Parallel Distributed Compensation)算法, 建立闭环系统的全局模糊模型; 通过构造时滞依赖的Lyapunov 函数, 采用Jensen 不等式以及引入自由权矩阵, 得到闭环系统鲁棒H肄容错控制器的存在条件, 并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。仿真算例表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 T-S模糊模型 执行器失效故障 量化误差 |
| 收稿时间： | 2015-05-18 |
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