基于Burmester理论的敞篷机构综合

结合汽车敞篷机构具体设计需求，以软顶敞篷折展机构作为研究对象，从4-8构件单自由度机构运动链中拟定出瓦特I型6杆机构作为敞篷折展机构的型。基于Burmester理论，根据运动任务的拆解，利用几何综合过程，确定出机构中各构件的尺度。在此基础上，结合机构简图尺寸进行结构建模，对存在运动干涉问题的构件进行结构优化。依据结构优化结果，进行样机试制，实验结果符合设计需求。