信号交叉口智能电动汽车转弯车速引导策略

为实现智能电动汽车在信号交叉口节能、高效地转弯通行，基于目标引导车速相关联的电动车能耗模型，提出信号交叉口智能电动汽车转弯车速引导策略。针对需要加/减速引导通行的场景，借助车联网系统获取前方车辆和对向来车的运动信息及信号灯状态信息，结合自车运动信息综合分析确定出可使车辆不停车通过交叉口的速度引导范围，进而通过建立综合考虑车辆能耗和通行时间的多目标优化函数，运用NSGA-II算法在引导范围内寻求最优引导车速。以典型交叉口左转通行为例开展Matlab仿真实验，结果表明，采用加速引导策略时车辆能耗降低6.59%，通行时间减少71.11%；采用减速引导策略最高可使能耗降低6.07%，通行时间减少23.01%。实车实验结果表明，采用加速引导策略最高可降低能耗5.32%，通行时间减少68.12%；减速引导策略最高可使能耗降低5.14%，通行时间减少17.72%。